등장인물에 대한 그림을 통해 책을 읽기 전에 독자가 쉽게 접근할 수 있도록 구성하고 있으며, "잠시 길을 잃어도 목적지는 잃지 마라".

오디세이아는 10년간의 트로이아 전쟁에서 승리한 오디세우스는 고국인 이타카로 돌아오는데 그의 항해는 포세이돈의 분노를 사 10년간 온갖 고초를 겪고 20년 후 이타카로 돌아오지만 또 다른 적들과 싸워야 했다.

오디세이아의 장별로 요약하고 오디세이아의 내용을 알려주고 오디세이아의 장별로 분석하는 것으로 책을 구성하고 있다. 오디세이아는 병합되지만 두 개의 플롯을 묘사하고 있다. 하나는 칼립소에 의해 오기기아에 포로로 잡힌 오디세우스의 이야기 이고 또 하나는 오디세우스의 아내 페넬로페가 많은 구혼자를 막기 위해 고군분투하고 남편에 대한 신뢰 할 수 있는 일을 희망하는 이타카에 집중되어 있다.

호메르스는 집회에서 연설내용과 스타일을 효과적으로 사용해 등장인물의 유형과 성격을 드러낸다. 2장에서 아테나 여신은 멘토르로 변신해 마을을 돌아다니며 선원들에게 각자에게 해가 질 때까지 배에서 만나라고 말했다는 곳에서 그녀가 변신한 멘토르는 현대 우리의 단어 사용에 영감을 준 신뢰할 수 있는 조언자(맨토)로 나타난 다는 점을 알 수 있었다.

각 장의 요약과 분석으로 책을 구성하고 있으며, 마지막장으로 24장을 분석하고 있다. 다만 이 장은 고대 시대부터 마지막 장의 정당성 논란의 여지가 있는데, 일부 학자들은 훗날 열등한 시인이 그것을 썼다고 주장한다. 그들은 오디세우스와 페넬로페가 재결합 할 때 서사시가 끝나야 한다고 주장하지만 의견 합의는 마지막 장이 속한다는 것이다.

호메르스의 서사시인 오디세이아는 일이아스와 함께 인류 최초의 서사시로 인정받는 작품인데에 반해 저자의 삶은 진행되는 수수께기하고 한다. 이 이야기는 초기 인간 사회에 대한 중요한 통찰력을 제공하며 어떤 면에서는 거의 변하지 않았음을 보여준다.

오디세이아는 트로이아 몰락 이후 시작된다. 호메르스의 일리아스아 오디세이아는 서양 문화 대부분의 다른 예술과 과학에 씨앗뿐만 아니라 비료도 제공하였다.